Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA

87 páginasRESUMEN: El presente trabajo documenta la creación de un laboratorio virtual de robótica, con el objetivo de mejorar e impulsar la digitalización de los procesos de aprendizaje en la Universidad EIA. Los laboratorios virtuales presentan beneficios a nivel de espacio, tiempo, ritmo de aprendizaje, disponibilidad, seguridad y escalabilidad. Se parte de un trabajo previo, de diseño y construcción de un robot tipo paletizador 4R. Se hizo el desarrollo de una interfaz de usuario más completa, se implementan protocolos de comunicación en tiempo real y se desarrolla una simulación cinemática del robot. Con los resultados obtenidos se tiene una base para la ampliación y desarrollo de un laboratorio remoto. Durante el desarrollo del proyecto se emplea la metodología de Dieter para los procesos de planteamiento y diseños del proyecto, esta metodología está probada en el ámbito de la ingeniería, las principales fortalezas de esta es el enfoque en resolver las necesidades del usuario y la trazabilidad del diseño.ABSTRACT: This work documents the creation of a virtual robotics laboratory, with the aim of improving and promoting the digitization of learning processes at the EIA University. Virtual laboratories present benefits in terms of space, time, pace of learning, availability, security, and scalability. It starts from a previous work, of design and construction of a robot type palletizer 4R. A more complete user interface was developed, real-time communication protocols were implemented, and a kinematic simulation of the robot was developed. With the results obtained, there is a basis for the expansion and development of a remote laboratory. During the development of the project, the Dieter methodology is used for the planning and design processes of the project, this methodology is proven in the field of engineering, the main strengths of this is the focus on solving the needs of the user and the traceability of the design.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a

Habitus colaborativo Laboral

Grosso modo, el habitus colaborativo supone una serie de disposiciones heredadas y aprendidas con respecto a estilos de liderazgo, modos de dirección, motivación y emprendimiento, así como innovación y productividad. Empero, el factor del compromiso laboral, reportado como determinante del desempeño, ha sido soslayado por los estudios en virtud de que se trata de un tipo de actitud muy similar al habitus pero distinta en cuanto a la construcción de un proceso institucional. El objetivo del presente trabajo fue dilucidar las narrativas y los discursos en torno a; 1) la formación de una red colaborativa, 2) la producción del conocimiento y 3) el clima de relaciones conflictivas. Se llevó a cabo un estudio comprensivo-interpretativo, transversal y exploratorio con una selección intencional de practicantes profesionales. Los significados en torno a las categorías y dimensiones resaltan el liderazgo como gestor del conocimiento, pero se advierten líneas investigativas que especificarían las diferencias institucionales entre producción y reproducción del conocimiento

Electrificación de un centro comercial con acometida mediante línea subterránea de alta tensión y centro de transformación

El objeto de este TFG es utilizar la electrificación de un centro comercial con acometida mediante línea subterránea de alta tensión y centro de transformación como trabajo fin de grado para la obtención del título de graduado en ingeniería eléctrica.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen